1.5KW伺服電機行星減速器地腳螺絲松動或螺絲壞等現象會造成振動不平穩，此原因會造成齒輪減速器振蕩大而作業狀態異常；耦合器損毀。當與此齒輪減速器銜接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損毀時。就會將它的振蕩傳給1.5KW伺服電機行星減速器，因而使齒輪減速器振蕩異常；電機螺絲松動。與耦合器毛病相似，當電機因為種種原因呈現振蕩時，就會將振蕩傳給齒輪減速器，使齒輪減速器振蕩變大；軸承磨損嚴峻。
這些原因都會造成1.5KW伺服電機行星減速器無法正常作業；齒輪損毀。齒輪損毀包含齒面點蝕嚴峻、齒輪嚙合空隙大、齒輪齒磨損嚴峻、斷齒，這些齒輪磨損的狀態均可能是齒輪減速器因振蕩大而無法正常作業；軸變形失去平衡。
當軸的強度和強度低于要求或因為長期作業而老化時會造成軸的變形，軸的變形會構成齒輪減速器振蕩大；防備及掃除辦法。緊固底腳螺栓；查看耦合器損毀的位置和原因，及時修理耦合器；緊固電機松動的螺絲；替換軸承；替換齒輪；替換軸。
1、在臺申電機1.5KW伺服電機行星減速器的輸出軸上加裝聯結件（鏈輪、皮帶輪、聯軸節等）的時候不能直接采用錘擊的方式加裝。如此會使輸出軸變形或移位，讓減速器工作的時候軸斷裂，還有可能出現安全事故等，加上輸出軸的結構受力問題，不可以承受軸向錘擊。所以安裝上要軸端螺孔旋入螺釘結件方式。
2、使用時要將臺申行星減速器的位處阻塞換好排氣螺塞。比如沒有及時換，倘若長期的運行工作，臺申電機1.5KW伺服電機行星減速器內部的氣體會將油封脹壞，以此讓精密行星減速器漏油。因此要及時換來保證伺服電機行星減速器運行的時候的內部氣體排出體外。
3、特別注意齒輪行星減速器次運行300～500的時候要及時換潤滑劑，以后每隔一段時期都要換一次潤滑劑，沖洗下以維持潤滑劑清潔，使減速器的應用壽命的以增加，這在工作上又提高了工作效率。另外一定要注意那種粉塵大、溫度高、工作環境差等工作場所，這中地方要每隔半個月對潤滑劑進行一次檢查，也要對表層處理清潔等。由于伺服馬達的控制性會由于速度的減少，導致形成某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上，十分容易看出。
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