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      電氣產(chǎn)品,工控產(chǎn)品

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      FBM242福克斯波羅FOXBORO控制器
      發(fā)布時間:2025-4-1 15:08:35  關(guān)注度:5
      (1)普通電樞直流伺服電機(jī)

      這種伺服電機(jī)具有與動力直流電機(jī)基本相同的結(jié)構(gòu)。即電磁式或永磁式定子,轉(zhuǎn)子由帶槽的鐵心和嵌放于槽中的電樞繞組產(chǎn)生。但相對而言,電樞的長度與直徑比較大,即它屬細(xì)而長型轉(zhuǎn)子。大中容量的直流伺服電機(jī)大多這種結(jié)構(gòu),產(chǎn)品容量從幾瓦到幾百瓦甚至數(shù)千瓦。同時也由于這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),使它具有較強(qiáng)的負(fù)載能力,較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,因此它特別實(shí)用于大負(fù)載的伺服系統(tǒng)。然而,由于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大,導(dǎo)致該電機(jī)的機(jī)械慣性(時間常數(shù))較大,低速時運(yùn)行平穩(wěn)性較差,控制死區(qū)較大。(2)盤形電樞直流伺服電機(jī)??這種電機(jī)定子為永磁式。它的轉(zhuǎn)子為一圓盤結(jié)構(gòu)(即長度直徑比小于1),電樞有線繞式(線繞盤式)和印刷電路式(印刷盤式)之分。該電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、轉(zhuǎn)子輕量化,因此,轉(zhuǎn)子的機(jī)械慣性小(一般機(jī)種的機(jī)械時間常數(shù)小于30眥),但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小。線繞盤式電機(jī)容量達(dá)到數(shù)千瓦,印刷盤式的容量小一些。(3)空心杯電樞直流伺服電機(jī)??該電機(jī)轉(zhuǎn)子以一空心杯構(gòu)體為骨架,其杯壁上安裝(或印制)電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線式繞組亦可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電機(jī)以機(jī)械慣性極小著稱,控制靈敏度高,幾乎無控制區(qū),其體積可做得非常小且輕量化。但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小,現(xiàn)階段它的容量還不能做得比較大,是一種微型伺服電機(jī)。(4)無槽電樞直流伺服電機(jī)??無槽電樞直流伺服電機(jī)與普通電樞直流伺服電機(jī)的區(qū)分是它的轉(zhuǎn)子鐵心不開槽,電樞繞組用固定膠粘貼在電樞表面。這種伺服電機(jī)具有較大的負(fù)載能力,較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,電機(jī)容量可以做的較大,低速平穩(wěn)性好。(5)直流伺服齒輪減速電機(jī)

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