( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a .被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。b .控制要求主要指控制的基本方法、應完成的動作、自動工作循環的組合而成、必要的保護和聯鎖等。對相當復雜的控制系統，還能將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有助于編程和調試。 ( 2 )確定 I/O 設備根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的客戶輸入、輸出設備。經常使用的輸入設備有按鈕、選擇開關、限位開關、傳感器等，經常使用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 ( 3 )選擇合適的 PLC 類型根據已確定的客戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。